El periodista inició su carrera en TVE como colaborador en julio de 1965, para incorporarse de forma definitiva a la plantilla en 1968. Pedro Erquicia desarrolló toda su carrera periodística en la televisión pública.Entre las labores que desempeñó destacó su figura como redactor jefe y realizador del programa 'Panorama de actualidad' y redactor jefe de 'Primera edición'. Además creó 'Informe Semanal', espacio que dirigió hasta 1978.Fue también corresponsal jefe en Estados Unidos, subdirector y director de los Servicios Informativos y enviado especial. Asimismo, el periodista editó y presentó el programa 'Europa, Europa'.Además, entre 1988 y 1990 puso en marcha la televisión autonómica Telemadrid y, a su regreso a TVE, se convirtió en director y presentador de 'Documentos TV'. También dirigió 'La Noche Temática', al frente de la dirección de Programas de Investigación de Televisión Española